Acceso de Vehículos

Situación A

Se requiere automatizar el acceso de vehículos a una planta industrial, se dispone de un portón de apertura y cierre lateral, accionado por un motor trifásico YD, con transmisión de movimiento por cremallera y piñón.

Al llegar el vehículo es visualizado por el guarda de seguridad, quien decide si permite el acceso a la planta, al mismo instante pulsa la estación de arranque A. la apertura y cierre del portón se controla por dos sensores final de carrera, el sensor FC1 apertura y FC2 cierre, además, dos temporizadores T1 y T2 que respalda al tiempo de apertura o cierre, es decir, si no llegase a actuar el sensor final de carrera al cumplirse el tiempo máximo para la acción de apertura o cierre, el motor se apaga por la acción de los temporizadores. El tiempo máximo para la apertura o cierre es de 60 segundos.

Situación B

Para mejorar la situación anterior, complemente el GRAFCET de manera tal que permita suavizar el arranque del motor, el cual arranca en conexión Y, y después de un segundo se conecta en delta.

Situación C

Con el fin de mejorar la seguridad de la apertura y cierre del portón, se requiere instalar un sensor S1, el cual permitirá detectar algún objeto o persona que se encuentre obstruyendo la apertura o cierre. Es por ello que al activarse el sensor S1 el proceso deberá detener la apertura o cierre, hasta que se desactive el sensor S1 y así continuar con el proceso.